Stage - Ingénieur d'étude métier : Segmentation d’instance pour la reconstruction 3D - Spatial - Toulouse

Nous recrutons un/une Stagiaire ingénieur(e) d'étude pour l'imagerie satellite et rejoindre notrebusiness unitEspaceau sein du Skill Center Images. Notre Skills Center apporte son expertise entélédétectionet entraitement d'imagessatellites.Dans le cadre de projets d’envergures (CO3D, AI4GEO, C3IEL, etc.) nous travaillons depuis plusieurs années à la reconstruction 3D à travers notamment le développement et la promotion de CARS (https://github.com/cnes/cars) pour le compte du CNES. Depuis peu, nous développons nos compétences vers la génération de produits meshés et texturés. Dans ce cadre, nous souhaitons poursuivre nos études autour de l’apport de la détection, du détourage, et de la sémantisation d’objets du modèle 3D.Lors de publications précédentes, nous avons pu montrer que la segmentation sémantique nous permettait d’améliorer la qualité de nos modèles 3D. Dans d’autres travaux, nous avons montré que la 3D permettait à son tour d’améliorer la détection et sémantisation des objets.Dans le cadre du stage, nous nous intéressons aux stratégies permettant d’attaquer les deux objectifs à la fois pour en exploiter les complémentarités.Vos missions Comprendre et appréhender les outils et fondements mathématiques associés à la génération de modèle 3D à partir de vues satellitesFaire un état de l’art sur les algorithmes IA permettant de segmenter les instances (objets) d’une imageÉtudier les différentes approches disponibles pour adapter ces algorithmes à notre domaine d’étudeInterfacer ces algorithmes avec CARS pour améliorer la génération des modèles IAAnalyser l’apport des méthodes proposéesEnvironnement technique Bonne connaissance du langage PythonUne connaissance des frameworks IA et une première expérience IA serait un plus ainsi qu'une formation en traitement de l'imageLes plus du stage Vous intégrez une équipe jeune et dynamique autour de la thématique IA et 3D. Vous rejoignez l’équipe à l’approche du tir des satellites CO3D et pouvez suivre les derniers réglages algorithmiques du segment sol image. En fonction des résultats du stage une contribution directe dans l’outil CARS est envisageable.De formation école d'ingénieur ou diplôme universitaire équivalent vous avez une appétence particulière pour l'algorithmie, l’IA et les mathématiques et vous recherchez un stage de 6 mois ?Vous êtes rigoureux(se), autonome et appréciez le travail en équipe ? Vous êtes curieux(se) avec une bonne capacité d’adaptation ? Vous aimez résoudre des problématiques complexes ? Alors vous êtes la pépite que nous recherchons !