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L'objectif principal de la thèse est la navigation rapide de drones (de type quadrirotors) au sein d’environnements intérieurs, sans carte métrique sur l’environnement, tout en évitant les obstacles et en maximisant la collecte d'informations sur la …
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En quelques mots Sous la responsabilité de son tuteur et/ou de l'équipe éducative, le volontaire aura pour mission d'animer et aider au développement de nouveaux projets autour du livre au sein de la bibliothèque de l'école, lieu indispensable à …
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